书评：《FreeBSD 设备驱动程序开发》——写给无畏者的指南
作者：Simon Gerraty
《FreeBSD 设备驱动程序开发》
出版社： No Starch Press，2012 年 5 月
印刷版定价： $49.95
电子版定价： $24.99
ISBN： 978-1-59327-204-3
页数： 352
设备驱动程序是让操作系统能够与硬件打交道的代码。与内核中其它大部分代码不同，它们往往由更熟悉硬件本身而非某个特定操作系统的人维护。
我想我应该算是这本书的目标读者。我学习过几种操作系统的内部原理，移植并修改过一些设备驱动程序，但从 CP/M 时代和 Z80 之后，我就几乎没再和硬件打过交道。不过我至少可以确认一件事：晶体管一旦冒了烟，就再也回不来了。
《FreeBSD 设备驱动程序开发》涵盖了 FreeBSD 中对设备驱动程序至关重要的基础设施。因此，对于希望为 FreeBSD 编写或移植驱动程序的人来说，这本书应当非常有用。
内容编排循序渐进，从每个设备驱动程序都需要的基础骨架讲起，再到资源分配和线程同步。书中涵盖了驱动程序认领所识别硬件的自动配置过程，介绍了用于存储设备的通用访问方法（Common Access Method，CAM）、DMA、USB，最后讲到网络适配器及其与网络栈的交互。
我觉得最有趣的几章是那些专门讨论驱动程序相关 API 的内容。有少数几个小节，我感觉再多深入一些可能会更好。DMA 相关的 API 数量繁多，显然没有多少驱动会全部用到，但展示一些真实示例可能会更有帮助。
作者前言中明确表示，假定读者对操作系统内部机制有一定了解，甚至还给出了推荐的预备阅读材料。为契合目标读者群，本书仅从 API 层面向读者介绍内核向设备驱动程序提供的服务，只有在有助于理解 API 时，才会讨论其背后的运作机制。
许多驱动程序都会包含完成同样任务的代码，后面的章节就跳过了那些前面已经充分讲过的内容。这一点我很欣赏。我很反感许多技术书籍用冗余信息硬凑篇幅——最糟糕的一类，是给你一百来页有用的内容，然后附上三四百页原封不动照搬的手册页！
书中提供了大量带注释的代码清单，用以解释发生了什么。前几章伪设备（pseudo device，即看起来像设备但没有对应硬件的东西）的小节中也有一些简单示例，但大部分清单都来自真实的设备驱动程序。对泛读的读者而言，这种叙述方式可能略显简练，但目标读者应当会认可。我觉得效果相当不错。
USB 这东西很古怪（多半是委员会设计的），我原本了解甚少，但很感兴趣想学一学。本章讲的 ulpt 驱动程序是个不错的示例，但 USB 能用于五花八门的设备，再多一个示例或许会更有用。
总而言之，我认为这本书就其既定目标而言拿捏得相当平衡。它大体走的是“只讲事实”的风格，效果不错，同时为希望深入了解细节或背景的读者提供了大量参考。
如果你需要或希望了解 FreeBSD 设备驱动程序，这本书绝对值得一读。
Simon Gerraty 是 Juniper Networks 的杰出工程师，自 2000 年起参与 Junos（基于 FreeBSD 的操作系统）的开发。他是 NetBSD 和 FreeBSD 的提交者，自 1993 年起维护 bmake。自 1984 年左右开始，他使用过从个人电脑到主机的各种 UNIX 系统。
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